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序號(hào)

名稱

型號(hào)

數(shù)量

單位

備注

1

PLC

CTS7216-1AH34-1B24

1

臺(tái)

2

觸摸屏

CTS6T07-CH020

1

臺(tái)

3

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

2

臺(tái)

4

步進(jìn)電機(jī)

2

臺(tái)

5

運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌

2

套

6

工作臺(tái)

1

臺(tái)

7

接線端子排

1

條

8

安全插線

若干

根

9

編程電纜

1

根

10

觸摸屏與電腦通訊線

1

根

11

觸摸屏與PLC通訊線

1

根

12

實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)

1

本

13

14

一級(jí)模塊

二級(jí)模塊

三級(jí)模塊

中級(jí)

PLC工作原理控制

實(shí)訓(xùn)目的：通過(guò)動(dòng)畫(huà)演示了解和掌握PLC的結(jié)構(gòu)、STOP和RUN模式運(yùn)行；

PLC結(jié)構(gòu)：使用鼠標(biāo)點(diǎn)擊各部位，學(xué)習(xí)其知識(shí)點(diǎn)；

實(shí)訓(xùn)電路：分別介紹run模式、stop模式、程序執(zhí)行；

程序的執(zhí)行過(guò)程

執(zhí)行過(guò)程：讀取信息分別將信號(hào)寫(xiě)入；

電動(dòng)機(jī)的起?？刂?/span>

實(shí)訓(xùn)目的：掌握兩地控制電路的編程方法，根據(jù)要求設(shè)計(jì)PLC的外圍電路、設(shè)計(jì)梯形圖等，根據(jù)控制要求模擬真實(shí)的操作；

電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控

實(shí)訓(xùn)目的：掌握PLC的基本邏輯指令、PLC編程的基本方法和技巧、掌握編程軟件的基本操作、掌握電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的PLC外部接線及操作，根據(jù)控制要求模擬真實(shí)的操作；

電動(dòng)機(jī)循環(huán)正反轉(zhuǎn)控制

實(shí)訓(xùn)目的：掌握PLC的基本邏輯指令、PLC編程的基本方法和技巧、掌握編程軟件的基本操作、掌握電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的PLC外部接線及操作，根據(jù)控制要求模擬真實(shí)的操作；

三速電動(dòng)機(jī)控制

實(shí)訓(xùn)目的：掌握手持編程器的基本操作、編程的基本方法和技巧、三速電動(dòng)機(jī)的PLC外部接線，根據(jù)控制要求模擬真實(shí)的操作；

通電運(yùn)行：依據(jù)操作提示進(jìn)行實(shí)物虛擬仿真通電運(yùn)行操作；

高級(jí)

星/角起動(dòng)控制

實(shí)訓(xùn)目的：掌握手持編程器的基本操作、編程的基本方法和技巧，掌握電動(dòng)機(jī)Y/△啟動(dòng)的PLC外部接線，根據(jù)控制要求模擬真實(shí)的操作；

設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)：在已利用資源中選擇要操作的項(xiàng)目；通電運(yùn)行：依據(jù)操作提示進(jìn)行實(shí)物虛擬仿真通電運(yùn)行操作；

電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)能耗制動(dòng)控制

實(shí)訓(xùn)目的：掌握手持編程器的基本操作、編程的基本方法和技巧、電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)能耗制動(dòng)的PLC外部接線，根據(jù)控制要求模擬真實(shí)的操作；

通電運(yùn)行：依據(jù)操作提示進(jìn)行實(shí)物虛擬仿真通電運(yùn)行操作；

彩燈循環(huán)控制

實(shí)訓(xùn)目的：掌握手持編程器的基本操作、編程的基本方法和技巧、PLC外部接線，根據(jù)控制要求模擬真實(shí)的操作；

通電運(yùn)行：依據(jù)操作提示進(jìn)行實(shí)物虛擬仿真通電運(yùn)行操作；

數(shù)碼管的點(diǎn)亮控制

實(shí)訓(xùn)目的：掌握PLC的基本邏輯指令的應(yīng)用、編程的基本方法和技巧、PLC外部接線及操作，根據(jù)控制要求模擬真實(shí)的操作；

通電運(yùn)行：依據(jù)操作提示進(jìn)行實(shí)物虛擬仿真通電運(yùn)行操作；

大小球傳送裝置控制

實(shí)訓(xùn)目的：掌握PLC的編程和連線方法、掌握大、小球分類傳送裝置的設(shè)計(jì)方法、設(shè)計(jì)大、小球分類傳送裝置的控制程序，根據(jù)控制要求模擬真實(shí)的操作；

通電運(yùn)行：依據(jù)操作提示進(jìn)行實(shí)物虛擬仿真通電運(yùn)行操作；

簡(jiǎn)易機(jī)械手的控制

實(shí)訓(xùn)目的：熟悉步進(jìn)指令的特點(diǎn)、用轉(zhuǎn)移指令來(lái)編寫(xiě)控制程序，根據(jù)控制要求模擬真實(shí)的操作；

通電運(yùn)行：依據(jù)操作提示進(jìn)行實(shí)物虛擬仿真通電運(yùn)行操作；

技師

電鍍生產(chǎn)線的控制

實(shí)訓(xùn)目的：熟悉電鍍生產(chǎn)工藝的控制要求，設(shè)計(jì)I/O端口分配圖、熟悉步進(jìn)指令在設(shè)備控制中的編程方法、掌握步進(jìn)順控指令的應(yīng)用，根據(jù)控制要求模擬真實(shí)的操作；

通電運(yùn)行：依據(jù)操作提示進(jìn)行實(shí)物虛擬仿真通電運(yùn)行操作；

自動(dòng)交通燈的控制

實(shí)訓(xùn)目的：熟悉順控指令的用法式、掌握并行分支及并行匯合指令的寫(xiě)法、實(shí)現(xiàn)交通燈的控制，根據(jù)控制要求模擬真實(shí)的操作；

通電運(yùn)行：依據(jù)操作提示進(jìn)行實(shí)物虛擬仿真通電運(yùn)行操作；

皮帶運(yùn)輸線的控制

實(shí)訓(xùn)目的：熟悉皮帶機(jī)控制要求，掌握分支程序的編程方法，并行分支程序指令的編程，根據(jù)控制要求模擬真實(shí)的操作；

通電運(yùn)行：依據(jù)操作提示進(jìn)行實(shí)物虛擬仿真通電運(yùn)行操作；

工業(yè)洗衣機(jī)的控制

實(shí)訓(xùn)目的：掌握PLC與變頻器綜合控制的思路、步進(jìn)順控程序的編制方法、變頻器程序運(yùn)行參數(shù)的設(shè)置和外部端子的接線、能運(yùn)用變頻器的外部端子和參數(shù)實(shí)現(xiàn)變頻器的程序，根據(jù)控制要求模擬真實(shí)的操作；

通電運(yùn)行：依據(jù)操作提示進(jìn)行實(shí)物虛擬仿真通電運(yùn)行操作；

恒壓供水系統(tǒng)的控制

實(shí)訓(xùn)目的：了解PLC與變頻器綜合控制的設(shè)計(jì)思路、掌握變頻器7段調(diào)速的參數(shù)設(shè)置和外部端子的接線、能運(yùn)用變頻器的外部端子和參數(shù)實(shí)現(xiàn)變頻器的多段速度控制、能運(yùn)用變頻器的多段調(diào)速解決工程實(shí)際問(wèn)題，根據(jù)控制要求模擬真實(shí)的操作；

小推車控制

實(shí)訓(xùn)目的：掌握較復(fù)雜程序的編寫(xiě)、可擴(kuò)展性程序編寫(xiě)的思路和方法等，根據(jù)控制要求模擬真實(shí)的操作；

通電運(yùn)行：依據(jù)操作提示進(jìn)行實(shí)物虛擬仿真通電運(yùn)行操作；

停車場(chǎng)車位的控制

實(shí)訓(xùn)目的：熟悉和掌握PLC的編程和連線方法、變頻器A540的編程和接線方法等，根據(jù)控制要求模擬真實(shí)的操作；

通電運(yùn)行：依據(jù)操作提示進(jìn)行實(shí)物虛擬仿真通電運(yùn)行操作；

變頻器的PU操作

初始化：按照操作步驟提示完成操作項(xiàng)目；

設(shè)定與運(yùn)行：按照操作步驟提示完成PU操作項(xiàng)目；

簡(jiǎn)單參數(shù)接線：按照原理圖中給出的先后順序在實(shí)物圖中連接導(dǎo)線；

多參數(shù)設(shè)定：按照操作步驟提示完成PU操作項(xiàng)目；

點(diǎn)動(dòng)參數(shù)運(yùn)行：按照操作步驟提示完成PU操作項(xiàng)目；

變頻器的EXT操作

連續(xù)接線：按照原理圖中給出的先后順序在實(shí)物圖中連接導(dǎo)線；

連續(xù)運(yùn)行：按照操作步驟提示完成操作項(xiàng)目；

點(diǎn)動(dòng)接線：按照原理圖中給出的先后順序在實(shí)物圖中連接導(dǎo)線；

點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行：按照操作步驟提示完成操作項(xiàng)目；

變頻器的組合操作

組合1接線：按照原理圖中給出的先后順序在實(shí)物圖中連接導(dǎo)線；

組合1操作：按照操作步驟提示完成操作項(xiàng)目；

組合2接線：按照原理圖中給出的先后順序在實(shí)物圖中連接導(dǎo)線；

組合2操作：按照操作步驟提示完成操作項(xiàng)目；

多段接線：按照原理圖中給出的先后順序在實(shí)物圖中連接導(dǎo)線；

多段運(yùn)行：按照操作步驟提示完成操作項(xiàng)目；

綜合

手持編程器的操作

工作方式選擇：變頻器介紹，在聯(lián)機(jī)編程方式下，按OTHER鍵，用↑、↓鍵移動(dòng)光標(biāo)，查看各種工作模式；

程序清零：依據(jù)操作提示，按操作步驟使用鼠標(biāo)完成操作；在界面上依據(jù)操作步驟完成操作；

程序?qū)懭耄喊凑粘绦蛞来卧诮缑孢M(jìn)行操作；

程序讀出：按照程序依次在界面進(jìn)行操作；

程序修改：按照程序依次在界面進(jìn)行操作；

程序插入：按照程序依次在界面進(jìn)行操作；

程序刪除：按照程序依次在界面進(jìn)行操作；

X62W萬(wàn)能銑車

實(shí)訓(xùn)目的：熟悉并掌握X62W萬(wàn)用銑床電氣控制線路工作原理、模塊電器分部及功能特點(diǎn)，掌握PLC基本原理和指令運(yùn)用，會(huì)電腦操作和三菱PLC軟件的應(yīng)用、會(huì)X62W萬(wàn)用銑床PLC改造的編程、調(diào)試、試運(yùn)行等；

Z3050搖臂鉆床

實(shí)訓(xùn)目的：熟悉Z3050搖臂鉆床電氣控制線路工作原理、模塊電器分部及功能特點(diǎn)，掌握PLC基本原理和指令運(yùn)用，會(huì)電腦操作和三菱PLC軟件的應(yīng)用、會(huì)Z3050搖臂鉆床PLC改造的編程、調(diào)試、試運(yùn)行等；

CA6140型車床

實(shí)訓(xùn)目的：熟悉CA6140車床電氣控制線路工作原理、模塊電器分部及功能特點(diǎn)，掌握PLC基本原理和指令運(yùn)用，會(huì)電腦操作和三菱PLC軟件的應(yīng)用、會(huì)CA6140車床PLC改造的編程、調(diào)試、試運(yùn)行等；

實(shí)訓(xùn)單元

實(shí)訓(xùn)名稱

內(nèi)容

項(xiàng)目分析

項(xiàng)目分析概述

本項(xiàng)目位于自動(dòng)化生產(chǎn)線末端，系統(tǒng)采用PLC控制，執(zhí)行機(jī)構(gòu)由氣動(dòng)電磁閥—氣缸產(chǎn)生的氣壓驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)系統(tǒng)的自動(dòng)運(yùn)行，并完成物料分揀。

演示過(guò)程

以動(dòng)畫(huà)形式展示整體運(yùn)行過(guò)程。

控制任務(wù)

初始位置、工作循環(huán)、設(shè)備停止、設(shè)備保護(hù)；

PLC控制

PLC主機(jī)

基本結(jié)構(gòu)、硬件組成、工作方式

輸出模塊

變頻器簡(jiǎn)介、變頻器基本操作、變頻器操作模式、直流電動(dòng)機(jī)、交流電機(jī)、電磁閥；

輸入模塊

按鈕開(kāi)關(guān)、光電傳感器、磁性傳感器、電感傳感器、電容接近開(kāi)關(guān)；

硬件安裝

硬件安裝

從元器件庫(kù)中取出器件按照正確的先后順序安裝。

硬件接線

傳感器

參考原理圖與端子圖完成對(duì)應(yīng)的插頭連接。

電磁閥

參考原理圖與端子圖完成對(duì)應(yīng)的插頭連接。

其他設(shè)備

參考原理圖完成對(duì)應(yīng)的插頭連接。

氣路連接

參考?xì)饴穲D與氣閥圖以及操作步驟完成氣路連接。

軟件編程

經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)方法、控制要求、IO分配；

順序控制

設(shè)計(jì)方法、控制要求、IO分配；

程序識(shí)讀

將界面左側(cè)操作步驟按照正確的順序拖至星號(hào)提示位置。

調(diào)試運(yùn)行

經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)

以視頻形式直觀形象的展示文件打開(kāi)與保存。

現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試

推上空氣開(kāi)關(guān)，將萬(wàn)用表調(diào)至交流500V擋，測(cè)量對(duì)應(yīng)之間的電壓，再用萬(wàn)用表調(diào)至直流50V擋，測(cè)量電源模塊24V電壓。