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產(chǎn)品名稱:柔性生產(chǎn)加工自動化生產(chǎn)制造光機(jī)電一體實(shí)訓(xùn)

產(chǎn)品型號:TH-EAPS100

更新時間:2024-06-17

產(chǎn)品特點(diǎn):柔性生產(chǎn)加工自動化生產(chǎn)制造光機(jī)電一體實(shí)訓(xùn)是一套*工業(yè)級的自動化生產(chǎn)制造系統(tǒng),包括PLC、傳感器、變頻電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、同步電機(jī)、氣動、機(jī)械運(yùn)輸結(jié)構(gòu)等主要元件。整個生產(chǎn)線能夠?qū)崿F(xiàn)工件存儲、工件上料、工件加工、工件檢測、工件搬運(yùn)、工件存儲、立體倉庫等多種復(fù)雜功能。

TH-EAPS100柔性生產(chǎn)加工自動化生產(chǎn)制造光機(jī)電一體實(shí)訓(xùn)的詳細(xì)資料:

品牌同瀚

柔性生產(chǎn)加工自動化生產(chǎn)制造光機(jī)電一體實(shí)訓(xùn)

一、柔性生產(chǎn)加工自動化生產(chǎn)制造光機(jī)電一體實(shí)訓(xùn)概述

       TH-EAPS100型 柔性生產(chǎn)加工自動化生產(chǎn)制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是一套*工業(yè)級的自動化生產(chǎn)制造系統(tǒng),包括PLC、傳感器、變頻電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、同步電機(jī)、氣動、機(jī)械運(yùn)輸結(jié)構(gòu)等主要元件。整個生產(chǎn)線能夠?qū)崿F(xiàn)工件存儲、工件上料、工件加工、工件檢測、工件搬運(yùn)、工件存儲、立體倉庫等多種復(fù)雜功能。

      TH-EAPS100型 柔性生產(chǎn)加工自動化生產(chǎn)制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)包括了了四個模塊化工作單元和一套環(huán)行流水線單元,四個單元分別為:工件存儲與供料工作單元、液壓控制與加工單元、直線坐標(biāo)機(jī)器人組裝單元、成品存儲與立體倉庫單元。

二、系統(tǒng)詳細(xì)說明

2.1工件存儲與供料工作單元

 單元功能:

    本工作單元實(shí)現(xiàn)工件的存儲、轉(zhuǎn)移和工件運(yùn)輸功能,工件供應(yīng)單元是整套系統(tǒng)的起始單元,它利用料倉下方的雙作用氣缸將加工工件從料倉取出,并將其轉(zhuǎn)移到旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤,步進(jìn)電機(jī)帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動90度到達(dá)鋼珠料倉單元,鋼珠料倉將鋼珠自動送出,到達(dá)工件中央孔,完成裝配功能;然后轉(zhuǎn)盤再旋轉(zhuǎn)90度后停止,光電傳感器進(jìn)行工件到位與否檢測,檢測到位后轉(zhuǎn)移機(jī)械臂利用上下機(jī)械手將工件夾住,這樣經(jīng)過氣缸和傳輸機(jī)構(gòu)配合將工件輸送到環(huán)行流水線小車上,經(jīng)過流水線運(yùn)輸?shù)较乱粋€工作單元。本單元配置一套SIEMENS S7-226 PLC系統(tǒng),單元通過PROFIBIS網(wǎng)絡(luò)與另外單元進(jìn)行通訊。

該站可單獨(dú)完成PLC綜合編程、氣動技術(shù)綜合使用、傳感器技術(shù)、步進(jìn)電機(jī)綜合控制、同步電機(jī)、機(jī)械安裝與調(diào)試技術(shù)、電氣控制技術(shù)等各項(xiàng)訓(xùn)練。也可與別的工作站組合在一起,完成復(fù)雜的工業(yè)系統(tǒng)的綜合訓(xùn)練。

 單元實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:

1)  電容傳感器電氣原理和接線實(shí)驗(yàn);

2)  光電傳感器電氣原理和接線實(shí)驗(yàn);

3)   磁性傳感器電氣原理和接線實(shí)驗(yàn);

4)  機(jī)械限位傳感器電氣原理和接線實(shí)驗(yàn);

5)  PLC與電容、光電、磁性、機(jī)械傳感器綜合實(shí)驗(yàn);

6)  PLC綜合編程使用實(shí)驗(yàn);

7)  HMI觸摸屏人機(jī)界面開發(fā)實(shí)驗(yàn);

8)  HMI觸摸屏人機(jī)界面與PLC通訊實(shí)驗(yàn);

9)  組態(tài)軟件開發(fā)實(shí)驗(yàn);

10)  組態(tài)軟件與PLC通訊實(shí)驗(yàn);

11)  步進(jìn)電機(jī)原理、接線和維護(hù)實(shí)驗(yàn);

12)  步進(jìn)電機(jī)與PLC單段速控制編程實(shí)驗(yàn);

13)  步進(jìn)電機(jī)與PLC定位編程實(shí)驗(yàn);

14)  氣動原理與氣動接線實(shí)驗(yàn);

15)  轉(zhuǎn)移機(jī)械手綜合編程控制實(shí)驗(yàn);

16)  整套裝置全自動控制編程課程;

  單元技術(shù)參數(shù)

*供電電源:220VAC +-15%;

*工作環(huán)境:潔凈空氣;

*壓縮空氣壓力:0~8BAR

 2.2液壓控制與加工單元

  單元功能:

本單元配置全套液壓控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)液壓的沖壓加工功能,配置全套液壓控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)液壓的沖壓功能。上一站工件到達(dá)后,轉(zhuǎn)移底盤將工件運(yùn)送到?jīng)_壓裝置底部,沖壓缸下壓,將兩個工件加工為一個半成品,然后經(jīng)過轉(zhuǎn)移底盤將半成品送出,本單元還設(shè)置半成品檢測傳感器,以檢查是否加工合格。

該站可單獨(dú)完成PLC綜合編程、液動技術(shù)綜合使用、傳感器技術(shù)、步進(jìn)電機(jī)綜合控制、單相調(diào)速電機(jī)、機(jī)械安裝與調(diào)試技術(shù)、電氣控制技術(shù)等各項(xiàng)訓(xùn)練。也可與別的工作站組合在一起,完成復(fù)雜的工業(yè)系統(tǒng)的綜合訓(xùn)練。

 單元實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:

1)  良好制造控制原理與結(jié)構(gòu)實(shí)驗(yàn);

2)  電感傳感器電氣原理和接線實(shí)驗(yàn);

3)  光電傳感器電氣原理和接線實(shí)驗(yàn);

4)  磁性傳感器電氣原理和接線實(shí)驗(yàn);

5)  機(jī)械限位傳感器電氣原理和接線實(shí)驗(yàn);

6)  PLC與電感、光電、磁性、機(jī)械傳感器綜合實(shí)驗(yàn);

7)  沖壓機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝與組裝實(shí)驗(yàn);

8)  沖壓單元PLC綜合編程使用實(shí)驗(yàn);

9)  沖壓單元HMI觸摸屏人機(jī)界面實(shí)操實(shí)驗(yàn);

10) 沖壓單元HMI觸摸屏人機(jī)界面開發(fā)實(shí)驗(yàn);

11) 沖壓單元HMI觸摸屏人機(jī)界面與PLC通訊實(shí)驗(yàn);

12) 沖壓單元組態(tài)軟件實(shí)操實(shí)驗(yàn);

13) 沖壓單元組態(tài)軟件開發(fā)實(shí)驗(yàn);

14) 沖壓單元組態(tài)軟件與PLC通訊實(shí)驗(yàn);

15) 步進(jìn)電機(jī)原理、接線和維護(hù)實(shí)驗(yàn);

16) 步進(jìn)電機(jī)與PLC單段速控制編程實(shí)驗(yàn);

17) 步進(jìn)電機(jī)與PLC轉(zhuǎn)移機(jī)械手位置定位實(shí)驗(yàn);

18) 氣動原理與氣動接線實(shí)驗(yàn);

19) 沖壓單元PLC與氣動換向電磁閥綜合控制實(shí)驗(yàn);

20) 沖壓單元轉(zhuǎn)移機(jī)械手綜合編程控制實(shí)驗(yàn);

21) 沖壓單元裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)重設(shè)計(jì)課程;

22) 沖壓單元裝置全自動控制編程課程;

 單元技術(shù)參數(shù):

供電電源:220VAC +-15%;

*工作環(huán)境:潔凈空氣;

*壓力:0~8BAR

2.3直線坐標(biāo)機(jī)器人組裝單元

 單元功能:

       直線坐標(biāo)機(jī)器人組裝單元實(shí)現(xiàn)工件的組裝,本單元是本系統(tǒng)的核心單元,它將不同的工件進(jìn)行裝配,生成一套完整的成品,本單元是將模擬工件進(jìn)行組裝。本單元要實(shí)現(xiàn)工件包裝底座運(yùn)輸、轉(zhuǎn)移,模擬工件準(zhǔn)確放置、還要準(zhǔn)確加放頂蓋功能,能實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的邏輯控制。本裝置配置一套SIEMENS PLC系統(tǒng)。

       該站可單獨(dú)完成PLC綜合編程、直線坐標(biāo)機(jī)器人綜合控制、氣動技術(shù)綜合使用、傳感器技術(shù)、步進(jìn)電機(jī)綜合控制、單相調(diào)速電機(jī)、機(jī)械安裝與調(diào)試技術(shù)、電氣控制技術(shù)等各項(xiàng)訓(xùn)練。也可與別的工作站組合在一起,完成復(fù)雜的工業(yè)系統(tǒng)的綜合訓(xùn)練。
單元實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:

1) 電容傳感器電氣原理和接線實(shí)驗(yàn);

2) 光電傳感器電氣原理和接線實(shí)驗(yàn);

3) 磁性傳感器電氣原理和接線實(shí)驗(yàn);

4) 機(jī)械限位傳感器電氣原理和接線實(shí)驗(yàn);

5) PLC與電感、光電、霍爾、機(jī)械傳感器綜合實(shí)驗(yàn);

6) 直線坐標(biāo)機(jī)器人PLC綜合編程使用實(shí)驗(yàn);

7) 直線坐標(biāo)機(jī)器人HMI觸摸屏人機(jī)界面開發(fā)實(shí)驗(yàn);

8) 直線坐標(biāo)機(jī)器人HMI觸摸屏人機(jī)界面與PLC通訊實(shí)驗(yàn);

9) 直線坐標(biāo)機(jī)器人組態(tài)軟件實(shí)操實(shí)驗(yàn);

10)直線坐標(biāo)機(jī)器人組態(tài)軟件開發(fā)實(shí)驗(yàn);

11)直線坐標(biāo)機(jī)器人組態(tài)軟件與PLC通訊實(shí)驗(yàn);

12)步進(jìn)電機(jī)原理、接線和維護(hù)實(shí)驗(yàn);

13)直線坐標(biāo)機(jī)器人步進(jìn)電機(jī)與PLC轉(zhuǎn)移機(jī)械手位置定位實(shí)驗(yàn);

14)直線坐標(biāo)機(jī)器人雙坐標(biāo)定位實(shí)驗(yàn);

15)直線坐標(biāo)機(jī)器人PLC與氣動換向電磁閥綜合控制實(shí)驗(yàn);

16)直線坐標(biāo)機(jī)器人裝置全自動控制編程課程;

 單元技術(shù)參數(shù):

供電電源:220VAC +-15%;

*工作環(huán)境:潔凈空氣;

*壓縮空氣壓力:0~8BAR

2.4倉庫存儲成品單元

 單元功能:

倉庫存儲成品單元將成品貨物經(jīng)過堆剁機(jī)進(jìn)行全自動出入庫。堆剁機(jī)根據(jù)設(shè)定的倉庫庫位號進(jìn)行計(jì)算,自動完成幾行幾列的查找任務(wù),本裝置配置一套SIEMENS PLC系統(tǒng)和變頻調(diào)速系統(tǒng)。

該站可單獨(dú)完成PLC綜合編程、堆剁機(jī)綜合控制、變頻器綜合控制、編碼器測量技術(shù)、氣動技術(shù)綜合使用、電容傳感器技術(shù)、步進(jìn)電機(jī)綜合控制、變頻電機(jī)控制、機(jī)械安裝與調(diào)試技術(shù)、電氣控制技術(shù)、機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置等各項(xiàng)訓(xùn)練。也可與別的工作站組合在一起,完成復(fù)雜的工業(yè)系統(tǒng)的綜合訓(xùn)練。

 單元實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:

1) 電感傳感器電氣原理和接線實(shí)驗(yàn);

2) 電容傳感器電氣原理和接線實(shí)驗(yàn);

3) 光電傳感器電氣原理和接線實(shí)驗(yàn);

4) 磁性傳感器電氣原理和接線實(shí)驗(yàn);

5) 機(jī)械限位傳感器電氣原理和接線實(shí)驗(yàn);

6) PLC與電感、光機(jī)電一體化技能考核系統(tǒng)、磁性、機(jī)械傳感器綜合實(shí)驗(yàn);

7) 變頻器操作、參數(shù)設(shè)置實(shí)驗(yàn);

8) PLC與變頻器調(diào)速實(shí)驗(yàn);

9) 編碼器原理、接線與實(shí)操實(shí)驗(yàn);

10) PLC與編碼器位置測量編程實(shí)驗(yàn);

11) 立體倉庫機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝與組裝實(shí)驗(yàn);

12) 立體倉庫PLC綜合編程使用實(shí)驗(yàn);

13) 立體倉庫HMI觸摸屏人機(jī)界面開發(fā)實(shí)驗(yàn);

14) 立體倉庫HMI觸摸屏人機(jī)界面與PLC通訊實(shí)驗(yàn);

15) 立體倉庫組態(tài)軟件開發(fā)實(shí)驗(yàn);

16) 立體倉庫組態(tài)軟件與PLC通訊實(shí)驗(yàn);

17) 步進(jìn)電機(jī)原理、接線和維護(hù)實(shí)驗(yàn);

18) 立體倉庫步進(jìn)電機(jī)與PLC位置定位實(shí)驗(yàn);

19) 立體倉庫PLC與氣動換向電磁閥綜合控制實(shí)驗(yàn);

20) 立體倉庫裝置全自動控制編程課程;

 單元技術(shù)參數(shù):

供電電源:220VAC +-15%;
外型尺寸:5200×3000×2200MM

臺架材料:鋁鋼結(jié)構(gòu)

*工作環(huán)境:潔凈空氣;

*壓縮空氣壓力:0~8BAR

 3.5 環(huán)形流水線單元

環(huán)形流水線單元由四條直線流水線組成,完成整個工件加工、運(yùn)輸功能。

 

序號

設(shè)備名稱

數(shù)量

主要性能參數(shù)

主要功能

1

皮帶運(yùn)輸機(jī)

1

鋁型材結(jié)構(gòu),標(biāo)準(zhǔn)皮帶傳動

完成貨物工件運(yùn)輸

2

交流電機(jī)

2

380VAC,60W

皮帶傳動

3

變頻器

2

西門子G110 0.37KW

變頻調(diào)速

 

三、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

    EAPS配置MPI/PPI、PROFIBUS-DP兩種網(wǎng)絡(luò);

四、綜合系統(tǒng)功能、技術(shù)指標(biāo)

各工作站經(jīng)組合后,可以完成各種不同的功能,可由使用者自行發(fā)揮。系統(tǒng)五臺組合后,可完成各類復(fù)雜的訓(xùn)練和許多綜合性的訓(xùn)練。

1、TH-EAPS100型 柔性生產(chǎn)加工自動化生產(chǎn)制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)具有將機(jī)械結(jié)構(gòu)、氣動技術(shù)、電器控制技術(shù)、傳感器技術(shù)、可編程序控制器技術(shù)以及網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)充分結(jié)合為一體的模塊化教學(xué)培訓(xùn)系統(tǒng)功能。

2、系統(tǒng)中元器件均采用實(shí)際的工業(yè)元件,無論是機(jī)械結(jié)構(gòu)還是控制系統(tǒng),都采用統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)接口,使得該系統(tǒng)能滿足不同層次、不同科目的培訓(xùn)要求。

3、系統(tǒng)中每一個工作單元都具有獨(dú)立的PLC控制,既能獨(dú)立工作,又能任意組合構(gòu)成系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)站與站之間的配合,完成一個產(chǎn)品的生產(chǎn)。

4、每一個組合都具有很強(qiáng)的擴(kuò)展性。從一般的I/O通訊擴(kuò)展為PROFIBUS-DP(CC-LINK)通訊、局域網(wǎng)系統(tǒng)或通過互聯(lián)網(wǎng),實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。

5、機(jī)械結(jié)構(gòu)采用統(tǒng)一的鋁合金底板及連接型材,使得從基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)臺到MTS到EAPS系統(tǒng)均可實(shí)現(xiàn)元器件的公用,并使得MTS系統(tǒng)能夠根據(jù)具體的培訓(xùn)科目需求,進(jìn)行任意的組合。

系統(tǒng)中所使用的元件采用插接式連接方式。

6、氣動元件包括有:單作用氣缸、雙作用氣缸、無桿氣缸、擺動缸、真空元件、氣抓手、各種機(jī)控、電控及磁控?fù)Q向閥,及氣源壓縮機(jī)工作壓力為6Bar,zui高壓力為8 Bar。

7、每一個工作單元都具有自己的控制信號輸入及PLC控制板。

8、每一個工作單元的控制板上都安裝有工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的急停繼電器,用來完成繼電器控制、系統(tǒng)的急停及系統(tǒng)保護(hù)等內(nèi)容的培訓(xùn)。

9、系統(tǒng)中所使用的電氣元件均采用24V直流電源供電,傳感器包括有開關(guān)量的電感式、電容式、光電式(反射、對射、光纖)、磁感應(yīng)式、真空開關(guān),同時還有顏色傳感器。

10、系統(tǒng)中配置了氣動過濾器、調(diào)壓閥、磁耦合式無桿氣缸、雙導(dǎo)桿氣缸、單作用氣缸、雙作用氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、真空發(fā)生器、真空吸盤、真空開關(guān)、真空表、兩位三通閥、兩位五通閥、單電磁鐵電磁閥、雙電磁鐵電磁閥、先導(dǎo)閥、安全閥(溢流閥)等氣動元件。

五、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書

提供整個柔性生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備系統(tǒng)和分站單元的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書,包括機(jī)械安裝調(diào)試、電氣接線安裝調(diào)試、PLC編程安裝調(diào)試、人機(jī)界面開發(fā)安裝調(diào)試和力控軟件操作調(diào)試等內(nèi)容。

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THJD-G2光機(jī)電一體化教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備

TH-WLE01大型物流系統(tǒng)

THJD-G3機(jī)電一體化教學(xué)實(shí)驗(yàn)

TH-GDM01地鐵站臺屏蔽門系統(tǒng)模擬實(shí)驗(yàn)

THJD-G5機(jī)電一體化教學(xué)實(shí)驗(yàn)

TH-GDD01地鐵站臺電源模擬實(shí)驗(yàn)

THJD-G6機(jī)電一體化教學(xué)實(shí)驗(yàn)

TH-GDD02城市軌道車輛輔助電源系統(tǒng)模擬實(shí)驗(yàn)

TH-GKY01過程控制及自動化儀表

TH-GDQ01城市軌道車輛牽引控制系統(tǒng)模擬實(shí)驗(yàn)

TH-IRB02工業(yè)機(jī)器人

TH-GDQ02城市軌道車輛牽引電動機(jī)實(shí)驗(yàn)

TH-GCT自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試

TH-GJQS2工業(yè)機(jī)器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用

TH-GSF型PLC步進(jìn)伺服控制

THJDSY-001柔性生產(chǎn)機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)及鑒定設(shè)備

TH-FSF-03可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師

THGDJ-01光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置

TH-IRB01型ABB機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺

THGDJ-04機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核裝置

THGDJJX-1光機(jī)電一體化機(jī)械手實(shí)訓(xùn)

THGDJQG-2光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)(循環(huán)控制)

THGDJCL-01材料分揀實(shí)訓(xùn)裝置

THGDJCK-1光機(jī)電一體化立體倉庫實(shí)訓(xùn)裝置

THGDJJX-2工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置

THGDJHX-1小型環(huán)形生產(chǎn)線檢測控制實(shí)訓(xùn)裝置

THGDJCK-1立體停車庫實(shí)訓(xùn)裝置

THGJDEW-1平面二維運(yùn)動控制實(shí)訓(xùn)裝置

THGDJJT-1交通燈實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)模型

THGJDRX-2MPS機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)線加工實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

THGJD-61步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)平臺

THGDJRX-1MES8網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

THJDZH-A機(jī)電一體化組合實(shí)訓(xùn)平臺

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