產(chǎn)品名稱：光機(jī)電一體化機(jī)械手實訓(xùn)
產(chǎn)品型號：THGDJJX-1
更新時間：2024-06-17
產(chǎn)品特點：光機(jī)電一體化機(jī)械手實訓(xùn)由鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺、機(jī)械手裝置、控制系統(tǒng)等組成。該實訓(xùn)裝置為坐標(biāo)式機(jī)械手，可完成機(jī)械手旋轉(zhuǎn)、手臂垂直上下、手臂水平移動，手爪旋轉(zhuǎn)四個自由度的位置精確控制。同時配置晶體管式PLC可編程控制器，用于對整個機(jī)械手進(jìn)行復(fù)雜地位置控制。該實訓(xùn)裝置的控制部分均采用標(biāo)準(zhǔn)式模塊設(shè)計，可分為電源模塊、PLC模塊、系統(tǒng)控制模塊。
THGDJJX-1光機(jī)電一體化機(jī)械手實訓(xùn)的詳細(xì)資料：
| 品牌 | 同瀚 |
|---|
光機(jī)電一體化機(jī)械手實訓(xùn)裝置
一、光機(jī)電一體化機(jī)械手實訓(xùn)裝置設(shè)備概述
工業(yè)機(jī)械手實訓(xùn)裝置，由鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺、機(jī)械手裝置、控制系統(tǒng)等組成。
該實訓(xùn)裝置為坐標(biāo)式機(jī)械手，可完成機(jī)械手旋轉(zhuǎn)、手臂垂直上下、手臂水平移動，手爪旋轉(zhuǎn)四個自由度的位置精確控制。同時配置晶體管式PLC可編程控制器，用于對整個機(jī)械手進(jìn)行復(fù)雜地位置控制。該實訓(xùn)裝置的控制部分均采用標(biāo)準(zhǔn)式模塊設(shè)計，可分為電源模塊、PLC模塊、系統(tǒng)控制模塊。包含了機(jī)電一體化專業(yè)中所涉及的諸如步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動、機(jī)械傳動、氣動、可編程控制器、傳感器、等多項技術(shù)，給學(xué)生提供了一個綜合實訓(xùn)環(huán)境，使學(xué)生學(xué)過的諸多單科專業(yè)知識在這里得到全面認(rèn)識、綜合訓(xùn)練和相互提升。該實訓(xùn)裝置主要用于電氣、電工電子、自動化控制、機(jī)電一體化專業(yè)崗位技能實訓(xùn)、考核，是各院校相關(guān)專業(yè)實訓(xùn)室建設(shè)中*設(shè)備選擇之一。
二、裝置技術(shù)參數(shù)
1、交流電源：三相五線 AC 380 V±10% 50Hz；
2、溫度：-10～50℃；環(huán)境濕度：≤90％無水珠凝結(jié)；
3、外形尺寸：長×寬×高=1200mm×750mm×1400mm；
4、整機(jī)功耗：≤1.0 kVA；
5、安全保護(hù)措施：實訓(xùn)臺桌面采用高絕緣、高強(qiáng)度、耐高溫的高密度板。具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實驗導(dǎo)線
三、功能特點
1)機(jī)械手的橫軸和豎軸的機(jī)械傳動采用高精密的滾珠絲桿，高精密的光桿導(dǎo)軌和直線軸承，配以良好地機(jī)械設(shè)計、精密的機(jī)械加工及裝配，可使機(jī)械手臂非常平穩(wěn)地進(jìn)行垂直和水平移動和水平方向旋轉(zhuǎn)及精確位置控制；
2)采用選進(jìn)的步進(jìn)電機(jī)作為橫軸和豎軸的動力源，可實現(xiàn)0.45度的細(xì)分，即每轉(zhuǎn)一圈需要800步，滾珠絲行程為4mm，則手臂每步位移精度為0.005mm,步進(jìn)電機(jī)的正常單步角度為0.9，則手臂每步位移精度為0.01mm；
3)機(jī)械手臂和機(jī)械手爪水平方向旋轉(zhuǎn)采用高級減速直流電機(jī)傳動，配置光電傳感器及碼盤，可實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)方向的精確位置控制；
4)機(jī)械手爪采用高精度氣動式手爪、配置高級電磁位置開關(guān)及兩位三通電磁閥，可實現(xiàn)快速準(zhǔn)確地抓取和放開動作；
5)采用晶體管式PLC可編程控制器作為控制主機(jī)，配置傳感器，可實現(xiàn)PLC高級指令編程、光電傳感器的技術(shù)應(yīng)用；
6)PLC各I/O點和傳感器、電機(jī)、各電器的連接線都被開放到控制模塊的安全插座上，學(xué)生可根據(jù)PLC程序和各電器的技術(shù)要求進(jìn)行現(xiàn)場接線操作實訓(xùn)，培訓(xùn)學(xué)生實際動手接線能力；
7)配套鋁鋼式機(jī)械手臺架，豎軸及橫軸采用經(jīng)氧化處理的鋁型材，而臺架的側(cè)面及底面采用1mm厚度經(jīng)烤漆處理的鋼板，臺架與地面之間采用帶自鎖功能的萬向輪，使整個臺架不但堅固耐用而且移動方便
8)機(jī)械手豎軸和橫軸的傳動軸為滾珠絲桿， 導(dǎo)程為4mm ；機(jī)械手水平zui大旋轉(zhuǎn)角度：270度；機(jī)械手水平zui大旋轉(zhuǎn)角度：270度；
四、實訓(xùn)項目
1.傳感器技術(shù)使用實訓(xùn)；
2.氣動技術(shù)應(yīng)用實訓(xùn)；
3.可編程控制器編程實訓(xùn)；
4.電氣控制電路實訓(xùn)；
5.自動控制技術(shù)教學(xué)與實訓(xùn)；
6.機(jī)械系統(tǒng)安裝和調(diào)試實訓(xùn)；
7.系統(tǒng)維護(hù)與故障檢測實訓(xùn)。
相關(guān)產(chǎn)品
TH-235A光機(jī)電一體化高速分揀實訓(xùn)系統(tǒng) | THJD-02光機(jī)電一體化控制實訓(xùn)裝置 |
THSX-001操作手站（實習(xí)鑒定裝置） | TH-2400數(shù)控模組化生產(chǎn)流水線綜合系統(tǒng)（CD制程機(jī)8分站） |
THSX-002安裝站（實習(xí)鑒定裝置） | THJS-3型FMS柔性生產(chǎn)制造實驗系統(tǒng)（工程型） |
THSX-003安裝搬運(yùn)站（實習(xí)鑒定裝置） | THJS-2模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)（工程型） |
THSX-004搬運(yùn)站（實習(xí)鑒定裝置） | THJS-1現(xiàn)代物流倉儲自動化實驗 |
THSX-005加工站（實習(xí)鑒定裝置） | THJX-82B平面雙軸運(yùn)行控制實訓(xùn)裝置 |
THSX-006上料檢測站（實習(xí)鑒定裝置） | THJD-04機(jī)電一體化實訓(xùn)考核裝置（循環(huán)控制） |
THSX-007立體存儲站（實習(xí)鑒定裝置） | THGMP型SMPS機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)線加工系統(tǒng)（五站） |
THSX-008傳送帶模塊（實習(xí)鑒定裝置） | THPS-01拆裝式柔性機(jī)電一體化生產(chǎn)線組裝與調(diào)試 |
THJX-82E立體倉庫實訓(xùn)裝置 | TH-EAPS100柔性生產(chǎn)加工自動化生產(chǎn)制造 |
THJX-82C工業(yè)機(jī)械手實訓(xùn)裝置 | TH-2200機(jī)電一體化數(shù)控編程實驗室設(shè)備 |
THJX-82A循環(huán)搬運(yùn)自動控制實訓(xùn) | TH-2100多媒體網(wǎng)絡(luò)型機(jī)電一體化數(shù)控編程 |
THCL-01材料分揀實訓(xùn)裝置 | TH-2300W機(jī)電一體化數(shù)控實驗室成套設(shè)備 |
THJD-01光機(jī)電一體化控制實訓(xùn) | THJD-B1機(jī)電一體化教學(xué)實驗系統(tǒng)（電氣控制、數(shù)控滑臺） |
THPS-03機(jī)電一體化綜合系統(tǒng)實訓(xùn) | THZH-02柔性三組合機(jī)電一體化創(chuàng)新模型 |
THJD-02光機(jī)電一體化控制實訓(xùn)系統(tǒng) | TH-DPS01拆裝式生產(chǎn)線組裝與調(diào)試實訓(xùn) |
THPS-02生產(chǎn)流水線綜合控制系統(tǒng)實驗 | TH-MPS01六站模塊化柔性自動化生產(chǎn)實訓(xùn) |
THJD-G1光機(jī)電一體化教學(xué)實驗設(shè)備實訓(xùn) | TH-S02TH模塊化柔性自動化生產(chǎn) |
THJD-G2光機(jī)電一體化教學(xué)實驗設(shè)備 | TH-WLE01大型物流系統(tǒng) |
THJD-G3機(jī)電一體化教學(xué)實驗 | TH-GDM01地鐵站臺屏蔽門系統(tǒng)模擬實驗 |
THJD-G5機(jī)電一體化教學(xué)實驗 | TH-GDD01地鐵站臺電源模擬實驗 |
THJD-G6機(jī)電一體化教學(xué)實驗 | TH-GDD02城市軌道車輛輔助電源系統(tǒng)模擬實驗 |
TH-GKY01過程控制及自動化儀表 | TH-GDQ01城市軌道車輛牽引控制系統(tǒng)模擬實驗 |
TH-IRB02工業(yè)機(jī)器人 | TH-GDQ02城市軌道車輛牽引電動機(jī)實驗 |
TH-GCT自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試 | TH-GJQS2工業(yè)機(jī)器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用 |
TH-GSF型PLC步進(jìn)伺服控制 | THJDSY-001柔性生產(chǎn)機(jī)電一體化實訓(xùn)及鑒定設(shè)備 |
TH-FSF-03可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計師 | THGDJ-01光機(jī)電一體化實訓(xùn)考核裝置 |
TH-IRB01型ABB機(jī)器人實訓(xùn)平臺 | THGDJ-04機(jī)電一體化綜合實訓(xùn)考核裝置 |
THGDJJX-1 | THGDJQG-2光機(jī)電氣一體化控制實訓(xùn)系統(tǒng)（循環(huán)控制） |
THGDJCL-01材料分揀實訓(xùn)裝置 | THGDJCK-1光機(jī)電一體化立體倉庫實訓(xùn)裝置 |
THGDJJX-2工業(yè)機(jī)械手實訓(xùn)裝置 | THGDJHX-1小型環(huán)形生產(chǎn)線檢測控制實訓(xùn)裝置 |
THGDJCK-1立體停車庫實訓(xùn)裝置 | THGJDEW-1平面二維運(yùn)動控制實訓(xùn)裝置 |
THGDJJT-1交通燈實訓(xùn)系統(tǒng)模型 | THGJDRX-2MPS機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)線加工實訓(xùn)系統(tǒng) |
THGJD-61步進(jìn)伺服控制綜合實訓(xùn)平臺 | THGDJRX-1MES8網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng) |
THJDZH-A機(jī)電一體化組合實訓(xùn)平臺 | THANZ-02機(jī)電一體化組合實訓(xùn)平臺 |
| 如果你對THGDJJX-1光機(jī)電一體化機(jī)械手實訓(xùn)感興趣，想了解更詳細(xì)的產(chǎn)品信息，填寫下表直接與廠家聯(lián)系： |